El driver de motor de doble canal L9110 es una placa compacta que se puede utilizar para impulsar pequeños robots. Tiene dos chips de controlador de motor independientes que pueden conducir hasta 800 mA de corriente continua. Las tarjetas pueden funcionar de 2,5 V a 12 V, lo que permite utilizar este módulo con microcontroladores de 3,3 voltios y 5 voltios. Se utiliza una señal de modulación de ancho de pulso PWM para controlar la velocidad de un motor y se utiliza una salida digital para cambiar su dirección. Este módulo también se puede utilizar para impulsar un solo motor paso a paso bifásico de cuatro líneas.